ASSERVISSEMENT DE VITESSE ET DE POSITION DU ROBOVOLC

Fig 1 : Le ROBOVOLC. Compartiment ... informations sur la position
géographique du robot. Ces informations ... avec asservissement de vitesse. Les
figures ...

TD : ASSERVISSEMENT DE VITESSE ET DE POSITION DU ROBOVOLC ... Le
ROBOVOLC est un robot mobile pour l'exploration volcanique. .... corriger
efficacement la commande en fonction de la consigne initiale et de l'erreur
mesurée.

Fig 1 : Le ROBOVOLC. L'ensemble des ... informations sur la position
géographique du robot. Ces informations ... avec asservissement de vitesse. Les
?gures ...

Etude de l'asservissement de vitesse. TD. Page 1/4. 1. Présentation : Le
ROBOVOLC est un robot mobile pour l'exploration volcanique. Il est conçu pour.

12 avr. 2013 ... 2.6.2 Différentiation de la position . ... 3.2.2 Introduction de la vitesse d'
enfoncement . . . . . . . . . . . . . . . 56. 3.3 Force ..... 5.19 Vitesse du robot en
asservissement de vitesse . ..... Robovolc [Caltabiano et al. 2004]. Fig.

Un résumé de la théorie de l'asservissement en vitesse et position pour des
articulations ... Réviser les éléments de base de l'asservissement ..... résultant à
un erreur à régime parce que le contrôler corrige un état ( ?x ) qui ne correspond
pas ...

Fig 1 : Le ROBOVOLC. Compartiment ... informations sur la position
géographique du robot. Ces informations ... avec asservissement de vitesse. Les
figures ...

ASS03 Modélisation d'un asservissement de position ... La vitesse de rotation n (
en trs/mn) d'un moteur est liée à sa tension d'alimentation v et au .... 1) Pour le
système non corrigé ( et donc C(p) = 1 ) tracer le diagramme de Bode du gain en
 ...